名称
NS3
规格
垂直多关节
轴数
6
**可搬重量
3KG
位置重复精度
±0.08mm
驱动方法
AC伺服马达
驱动容量
390W
绝对值编码器
动作范围
基本轴
J1(旋转)
±135°(±45°)(注1)
J2(前后)
-160°~+65°
J7(旋转2)
-
J3(上下)
-130°~125°
手臂轴
J4(回转)
±180°
J5(摆动)
-40°~+220°
J6(扭转)
±360°(注2)
**速度
1.05rad/s{60°/s}
3.14rad/s{180°/s}
手臂负荷能力
允许扭矩
7.94N·m
6.47N·m
4.12N·m
允许惯性矩
0.219kg·m²
0.145kg·m²
0.059kg·m²
机器人动作范围截面面积
0.82m²×270°
使用环境条件
温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量
31kg
第3轴可载重量
1kg
安装方法
地面、吊装、侧挂
本体颜色
白色(芒赛尔色标10GY9/1)
防护等级
注)1、()内的数值是侧装时的规格
2、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制
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