FD-H5高强度

名称

NH5

规格

独立多关节

轴数

6

**可搬重量

5KG

位置重复精度

±0.05mm

驱动方法

AC伺服马达

驱动容量

1440W

位置重复精度

绝对值编码器

动作范围

基本轴

J1（旋转）

±170°

J2（前后）

-125°~+90°

J7（旋转2）

-

J3（上下）

-140°~+245°

手臂轴

J4（回转）

±190°

J5（摆动）

-30°~+210°

J6（扭转）

±360°（注1）

**速度

基本轴

J1（旋转）

3.49rad/s｛200°/s｝（2.79rad/s｛160°/s｝）（注2）

J2（前后）

3.49rad/s｛200°/s｝

J7（旋转2）

-

J3（上下）

4.54rad/s｛260°/s｝

手臂轴

J4（回转）

6.63rad/s｛380°/s｝

J5（摆动）

6.63rad/s｛380°/s｝

J6（扭转）

8.90rad/s｛510°/s｝

手臂负荷能力

允许扭矩

J4（回转）

11.9N·m

J5（摆动）

11.9N·m

J6（扭转）

5.2N·m

允许惯性矩

J4（回转）

0.303kg·m²

J5（摆动）

0.303kg·m²

J6（扭转）

0.061kg·m²

机器人动作范围截面面积

1.22m²×340°

使用环境条件

温度：0~45℃、湿度：20~80%RH（无结露）

本体重量

58kg

第3轴可载重量

1kg

安装方法

地面、吊装、侧挂

本体颜色

白色（芒赛尔色标10GY9/1)

防护等级

-

注）1、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制

       2、（）内的数值是侧装时的规格