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FD-B6L电缆内藏型

产品详情

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●实现行业高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;
●5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;
●Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;
●可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。

型号

FD-B6L

轴数

6轴

负载

6kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

4832w

动作范围

基本轴J1

±170°(±50°)

基本轴J2

﹣155°~﹢100°

基本轴J3

﹣170°~﹢190°

手臂轴J4

±155(±170°)

手臂轴J5

﹣45°~﹢225°

手臂轴J6

±205(±360°)

**速度

基本轴J1

3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})

基本轴J2

3.49rad/s{200°/s}

基本轴J3

3.49rad/s{200°/s

手臂轴J4

7.50rad/s{430°/s}

手臂轴J5

7.50rad/s{430°/s}

手臂轴J6

11rad/s{630°/s}

荷载能力

允许扭矩 J4

10.5N·m

允许扭矩 J5

10.5N·m

允许扭矩 J6

5.9N·m

允许惯性矩 J4

0.28kg·m²

允许惯性矩 J5

0.28kg·m²

允许惯性矩 J6

0.06kg·m²

机器人动作范围截面面积

6.37m²x340°

周围温度·湿度


本体重量

278kg

上部手臂可载重量

20kg

安装方式

地面/侧挂/吊装


杭州松欧自动化设备有限公司
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