 ●实现行业高水准的运作速度，缩短作业节拍时间；
●5,6轴马达内藏于手臂内，从而避免了与夹具，工件的干涉；
●Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉；
●可搬重量为6KG，可搭载各种焊枪和传感器，非常适用于搬运用途。 型号 | FD-B6L | 轴数 | 6轴 | 负载 | 6kg | 重复定位精度 | ±0.08mm | 驱动容量 | 4832w | 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） | 基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | 基本轴J3 | ﹣170°~﹢190° | 手臂轴J4 | ±155（±170°） | 手臂轴J5 | ﹣45°~﹢225° | 手臂轴J6 | ±205（±360°） | **速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） | 基本轴J2 | 3.49rad/s｛200°/s｝ | 基本轴J3 | 3.49rad/s｛200°/s | 手臂轴J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | 手臂轴J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | 手臂轴J6 | 11rad/s｛630°/s｝ | 荷载能力 | 允许扭矩 J4 | 10.5N·m | 允许扭矩 J5 | 10.5N·m | 允许扭矩 J6 | 5.9N·m | 允许惯性矩 J4 | 0.28kg·m² | 允许惯性矩 J5 | 0.28kg·m² | 允许惯性矩 J6 | 0.06kg·m² | 机器人动作范围截面面积 | 6.37m²x340° | 周围温度·湿度 |
| 本体重量 | 278kg | 上部手臂可载重量 | 20kg | 安装方式 | 地面/侧挂/吊装 |
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