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FD-V20S多用途搬运

产品详情

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名称

NV20S

规格

垂直多关节

轴数

7

**可搬重量

20KG

位置重复精度

±0.08mm

驱动方法

AC伺服马达

驱动容量

6600W

位置重复精度

绝对值编码器

动作范围

基本轴

J1(旋转)

±170°

J2(前后)

-145°~+75°

J7(旋转2)

±90°

J3(上下)

-170°~+160°

手臂轴

J4(回转)

±180°

J5(摆动)

-50°~+230°

J6(扭转)

±360°(注1)

**速度

基本轴

J1(旋转)

3.40rad/s{195°/s}

J2(前后)

3.32rad/s{190°/s}

J7(旋转2)

2.79rad/s{160°/s}

J3(上下)

3.14rad/s{180°/s}

手臂轴

J4(回转)

6.98rad/s{400°/s}

J5(摆动)

6.98rad/s{400°/s}

J6(扭转)

10.5rad/s{600°/s}

手臂负荷能力

允许扭矩

J4(回转)

43.7N·m

J5(摆动)

43.7N·m

J6(扭转)

19.6N·m

允许惯性矩

J4(回转)

1.09kg·m²

J5(摆动)

1.09kg·m²

J6(扭转)

0.24kg·m²

机器人动作范围截面面积

3.91m²×340°

使用环境条件

温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)

本体重量

321kg

第3轴可载重量

5kg(注2)

安装方法

地面

本体颜色

白色(芒赛尔色标10GY9/1)

防护等级

-

注)1、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制

       2、根据手腕轴的搭载重量不同,可搭载的重量也会有不同


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