●实现同行业高水平的动作速度,缩短作业节拍时间;
●机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉;
●synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉;
●可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊枪及传感动器,同时非常适合于搬运用途。
型号 | FD-V8 |
轴数 | 6轴 |
负载 | 8kg |
重复定位精度 | ±0.08mm |
驱动容量 | 3016w |
动作范围 | 基本轴J1 | ±170°(±50°) |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° |
基本轴J3 | ﹣170°~﹢190° |
手臂轴J4 | ±180° |
手臂轴J5 | ﹣50°~﹢230° |
手臂轴J6 | ±360° |
**速度 | 基本轴J1 | 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s}) |
基本轴J2 | 4.19rad/s{240°/s} |
基本轴J3 | 4.01rad/s{230°/s} |
手臂轴J4 | 7.50rad/s{430°/s} |
手臂轴J5 | 7.50rad/s{430°/s} |
手臂轴J6 | 11.00rad/s{630°/s} |
荷载能力 | 允许扭矩 J4 | 17.6N·m |
允许扭矩 J5 | 17.6N·m |
允许扭矩 J6 | 7.8N·m |
允许惯性矩 J4 | 0.43kg·m² |
允许惯性矩 J5 | 0.43kg·m² |
允许惯性矩 J6 | 0.09kg·m² |
机器人动作范围截面面积 | 3.11m²x340° |
周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无结露) |
本体重量 | 140kg |
上部手臂可载重量 | 10kg |
安装方式 | 正装、倒挂、侧装 |