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FD-V8标准型

产品详情

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实现同行业高水平的动作速度,缩短作业节拍时间;
●机器人基本轴及回传半径设计纤细化,避免了与夹具、工件的干涉;
●synchro-feed焊接配置所需要的电缆均藏于机身,避免了手臂后方的干涉;
●可搬运重量提高30%达到8kg,可轻松搭载各种焊枪及传感动器,同时非常适合于搬运用途。

型号

FD-V8

轴数

6

负载

8kg

重复定位精度

±0.08mm

驱动容量

3016w

动作范围

基本轴J1

±170°(±50°)

基本轴J2

﹣155°~﹢90°

基本轴J3

﹣170°~﹢190°

手臂轴J4

±180°

手臂轴J5

﹣50°~﹢230°

手臂轴J6

±360°

**速度

基本轴J1

4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})

基本轴J2

4.19rad/s{240°/s}

基本轴J3

4.01rad/s{230°/s}

手臂轴J4

7.50rad/s{430°/s}

手臂轴J5

7.50rad/s{430°/s}

手臂轴J6

11.00rad/s{630°/s}

荷载能力

允许扭矩 J4

17.6N·m

允许扭矩 J5

17.6N·m

允许扭矩 J6

7.8N·m

允许惯性矩 J4

0.43kg·m²

允许惯性矩 J5

0.43kg·m²

允许惯性矩 J6

0.09kg·m²

机器人动作范围截面面积

3.11m²x340°

周围温度·湿度

0~45℃,20~80%RH(无结露)

本体重量

140kg

上部手臂可载重量

10kg

安装方式

正装、倒挂、侧装


杭州松欧自动化设备有限公司
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