名称
NH5
规格
独立多关节
轴数
6
**可搬重量
5KG
位置重复精度
±0.05mm
驱动方法
AC伺服马达
驱动容量
1440W
绝对值编码器
动作范围
基本轴
J1(旋转)
±170°
J2(前后)
-125°~+90°
J7(旋转2)
-
J3(上下)
-140°~+245°
手臂轴
J4(回转)
±190°
J5(摆动)
-30°~+210°
J6(扭转)
±360°(注1)
**速度
3.49rad/s{200°/s}(2.79rad/s{160°/s})(注2)
3.49rad/s{200°/s}
4.54rad/s{260°/s}
6.63rad/s{380°/s}
8.90rad/s{510°/s}
手臂负荷能力
允许扭矩
11.9N·m
5.2N·m
允许惯性矩
0.303kg·m²
0.061kg·m²
机器人动作范围截面面积
1.22m²×340°
使用环境条件
温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量
58kg
第3轴可载重量
1kg
安装方法
地面、吊装、侧挂
本体颜色
白色(芒赛尔色标10GY9/1)
防护等级
注)1、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制
2、()内的数值是侧装时的规格
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