名称
NB4LS
规格
垂直多关节
轴数
7
**可搬重量
4KG
位置重复精度
±0.08mm
驱动方法
AC伺服马达
驱动容量
5650W
绝对值编码器
动作范围
基本轴
J1(旋转)
±170°
J2(前后)
-145°~+75°
J7(旋转2)
±90°
J3(上下)
-170°~+154°
手臂轴
J4(回转)
±155°
J5(摆动)
-45°~+225°
J6(扭转)
±205°(注1)
**速度
3.40rad/s{195°/s}
3.49rad/s{200°/s}
2.79rad/s{160°/s}
7.33rad/s{420°/s}
10.5rad/s{600°/s}
手臂负荷能力
允许扭矩
10.1N·m
2.94N·m
允许惯性矩
0.38kg·m²
0.03kg·m²
机器人动作范围截面面积
5.28m²×340°
使用环境条件
温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量
321kg
第3轴可载重量
10kg(注2)
安装方法
地面
本体颜色
白色(芒赛尔色标10GY9/1)
注)1、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制
2、根据手腕轴的搭载重量不同,可搭载的重量也会有不同
机器人系列
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