●纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；
●实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内
型号 | FD-V80 |
构造 | 垂直多关节型 |
轴数 | 6轴 |
负载 | 80kg |
重复定位精度 | ±0.08mm |
驱动方式 | AC伺服马达 |
驱动容量 | 15W |
位置反馈 | 绝对值编码器 |
动 作 范 围 | 基本轴J1 | ±180° |
基本轴J2 | ﹣155°~﹢90° |
基本轴J3 | ﹣185°~﹢220° |
手臂轴J4 | ±360° |
手臂轴J5 | ﹣35°~﹢215° |
手臂轴J6 | ±360° |
最 大 速 度 | 基本轴J1 | 2.44rad/s｛140°/s｝ |
基本轴J2 | 1.92rad/s｛110°/s｝ |
基本轴J3 | 2.44rad/s｛140°/s｝ |
基本轴J4 | 3.05rad/s｛175°/s｝ |
基本轴J5 | 3.05rad/s｛175°/s｝ |
基本轴J6 | 4.45rad/s｛255°/s｝ |
荷 载 能 力 | 允许扭矩J4 | 433N·m |
允许扭矩J5 | 430N·m |
允许扭矩J6 | 294N·m |
允许惯性矩J4 | 31.4kg·m² |
