名称
NV50
规格
垂直多关节
轴数
6
**可搬重量
50KG
位置重复精度
±0.07mm
驱动方法
AC伺服马达
驱动容量
14750W
绝对值编码器
动作范围
基本轴
J1(旋转)
±165°
J2(前后)
+80°~-135°
J7(旋转2)
-
J3(上下)
+260°~-146°
手臂轴
J4(回转)
±360°
J5(摆动)
±125°
J6(扭转)
±450°
**速度
3.14rad/s{180°/s}
4.45rad/s{255°/s}
6.46rad/s{370°/s}
手臂负荷能力
允许扭矩
210N·m
130N·m
允许惯性矩
30kg·m²
12kg·m²
机器人动作范围截面面积
7.4m²×330°
使用环境条件
温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)
本体重量
640kg
第3轴可载重量
15kg(注1)
安装方法
地面
本体颜色
白色(芒赛尔色标10GY9/1)
防护等级
注)1、根据手腕轴的搭载重量不同,可搭载的重量也会有不同
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