●保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；
●7轴机器人的复杂示教，通过运用协调技术，实现简单的手动操作；
●将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。
构造 | 垂直多关节型 |
轴数 | 7 |
手臂**可搬重量 | 6kg |
位置重复精度 | ±0.08mm(注1) |
驱动方法 | AC伺服马达 |
驱动容量 | 3600W |
位置反馈 | 绝对值编码器 |
动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
J2(前后) | -145°~+70° |
J7(旋转2) | ±90° |
J3(上下) | -170°~+149° |
手臂轴 | J4(回转) | ±180° |
J5(摆动) | -50°~+230° |
J6(扭转) | ±360° |
**速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 3.66rad/s{210°/s} |
J2(前后) | 3.66rad/s{210°/s} |
J7(旋转2) | 3.14rad/s{180°/s} |
J3(上下) | 3.66rad/s{210°/s} |
手臂轴 | J4(回转) | 7.33rad/s{420°/s} |
J5(摆动) | 7.33rad/s{420°/s} |
J6(扭转) | 10.82rad/s{620°/s} |
手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 11.8N.m |
J5(摆动) | 9.8N.m |
J6(扭转) | 5.9N.m |
允许惯性矩 | J4(回转) | 0.30kg.m² |
J5(摆动) | 0.25kg.m² |
J6(扭转) | 0.06kg.m² |
机器人动作范围截面面积 | 2.58m² ×340° |
使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) |
本体重量 | 178kg |
上部手臂可载重量 | 10kg(注3) |
安装方法 | 地面(注4) |
本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) |
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着**可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
