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FD-V6LS标准型

产品详情

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名称

NV6LS

规格

垂直多关节

轴数

7

**可搬重量

6KG

位置重复精度

±0.08mm

驱动方法

AC伺服马达

驱动容量

6000W

位置重复精度

绝对值编码器

动作范围

基本轴

J1(旋转)

±170°

J2(前后)

-145°~+75°

J7(旋转2)

±90°

J3(上下)

-170°~+160°(注1)

手臂轴

J4(回转)

±180°

J5(摆动)

-50°~+230°

J6(扭转)

±306°(注2)

**速度

基本轴

J1(旋转)

3.40rad/s{195°/s}

J2(前后)

3.49rad/s{200°/s}

J7(旋转2)

2.79rad/s{160°/s}

J3(上下)

3.49rad/s{200°/s}

手臂轴

J4(回转)

7.33rad/s{420°/s}

J5(摆动)

7.33rad/s{420°/s}

J6(扭转)

10.582rad/s{620°/s}

手臂负荷能力

允许扭矩

J4(回转)

11.8N·m

J5(摆动)

9.8N·m

J6(扭转)

5.9N·m

允许惯性矩

J4(回转)

0.30kg·m²

J5(摆动)

0.25kg·m²

J6(扭转)

0.06kg·m²

机器人动作范围截面面积

5.40m²×340°

使用环境条件

温度:0~45℃、湿度:20~80%RH(无结露)

本体重量

316kg

第3轴可载重量

20kg(注3)

安装方法

地面

本体颜色

白色(芒赛尔色标10GY9/1)

注)1、机器人正装用于焊接时,第3轴的动作范围将受限制

       2、第6轴的动作范围会因第5轴的姿态而受限制

       3、根据手腕轴的搭载重量不同,可搭载的重量也会不同


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