焊接机器人挑选适宜焊接材料的重要性

　　挑选适宜的焊接材料，可以帮助焊接机器人在作业进程中实现稳定焊接，依据不同的工件挑选焊接材料，可以进步焊接材料与焊件原料的适配性，冷却后的焊缝强度较高，不容易出现质量问题。

　　焊接机器人挑选焊接材料的办法：

　　1、考虑焊件的功能。

　　挑选满足接头焊接要求的焊条，依据母材的焊接性，选用不等强度而且韧性好的焊接材料，但需通过改变焊缝结构方式，以满足设计强度和刚度的要求。当母材化学成分中碳或硫、磷等有害杂质较高时，应挑选抗裂性和抗气孔才能较强的焊接材料。

　　2、考虑焊件的作业条件。

　　焊件在承受动载荷和冲击载荷情况下，除了要求确保抗拉强度、屈从强度外，对冲击韧性、塑性均有较高的要求。此刻应选用低氢型、钛钙型或氧化铁型焊接材料。关于在腐蚀要求不高的条件下作业的焊件，可选用A102、A107焊条；而关于作业温度低于300℃而耐腐蚀要求较高的焊件，则应选用A132、A137或A002焊条。

　　3、考虑焊件的焊缝处理。

　　形状杂乱或大厚度的焊件，由于其焊缝金属在冷却收缩时产生的内应力大，容易产生裂纹。因此，有必要采用抗裂性好的焊接材料，如低氢型焊条、和高韧性焊条焊条。关于某些坡口较小的接头，或对根部焊透控制严格的接头，应选用具有较大熔深或熔透才能的焊接材料。

　　4、考虑施焊作业条件。

　　在焊接实际使用中，假如没有直流焊机的场合，应选用交直流两用的焊接材料。依据施工现场条件不同，如户外操作、焊接作业环境等来合理选用焊接材料。