焊接机器人应用中存在的问题及解决方案

　　1.焊偏问题：焊接位置不正确或焊枪寻找时可能出现问题。

　　此时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确并进行调整。如果频繁发生这种情况，检查机器人各轴的零位置，重新校正零位置。

　　2.出现咬边问题：焊接参数选择可能不当.焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

　　3.气孔问题：可能是气体保护差.工件底漆过厚或保护气不够干燥，可进行相应调整。

　　4.飞溅过多问题:焊接参数选择不当可能是焊接参数选择不当.由于气体成分或焊丝外伸长度过长，可适当调整机器功率，改变焊接参数，调整气体配比仪，调整混合气体比，调整焊枪与工件的相对位置。

　　5.焊缝结尾冷却后形成弧坑问题：可在工作步骤中添加埋弧坑功能，可填充。

　　焊接过程中机器人系统常见故障

　　1.撞枪:可能是由于工件组装偏差或焊枪TCP如果不准确，可以检查装配情况或修正焊枪TCP。

　　2.电弧故障，不能引弧：可能是焊丝未接触工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或适当调整工艺参数。

　　3.保护气监测报警：冷却水或保护气供应故障，检查冷却水或保护气管。

　　随着先进制造技术的发展，焊接产品制造的自动化.柔性和智能已成为必然趋势。目前，机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人通用性强.可靠工作的优点越来越受到人们的重视。