近年来,数字化、智能化、流水线化结构件加工设备已在汽车、数码3C产品等制造业细分领域得到广泛应用,工业机器人便是这些产线数字化、智能化的核心部件。 经过半个多世纪的发展,工业机器人在物料搬运、非接触式加工、零部件装配及自动化检测等生产过程中,均有不同深度、广度的应用。 其中,非接触式加工中的焊接机器人作为工业机器人中应用最广、最为主流的品类,全球在役的工业机器人中,约有半数以上应用于...
挑选适宜的焊接材料,可以帮助焊接机器人在作业进程中实现稳定焊接,依据不同的工件挑选焊接材料,可以进步焊接材料与焊件原料的适配性,冷却后的焊缝强度较高,不容易出现质量问题。 焊接机器人挑选焊接材料的办法: 1、考虑焊件的功能。 挑选满足接头焊接要求的焊条,依据母材的焊接性,选用不等强度而且韧性好的焊接材料,但需通过改变焊缝结构方式,以满足设计强度和刚度的要求。当母材化学成分中...
要想焊接机器人得到好的焊接效果,除了硬件设施,像是配套机器人焊枪,清枪装置等设备外,好的编程也是必不可少的,好的编程需要注意以下这么步骤。 1.选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。 2.焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。 3.优化焊接参数。为了获得**的焊接参数,制作工作试件进行焊接实验和工艺评定。 4.合理的变位机位置、焊...
焊接机器人广泛用于汽车行业,以较低的复杂性焊接汽车内部和外部零件。焊接机器人具有特定的接近度,可以帮助它们正常运行。此外,焊接机器人配备了传感器和控制器,可以均匀地进行焊接。 焊接机器人的采用确保了焊接线上的生产率提高。减少了严重的工伤,提高了订单执行速度和准确性,并增加了正常运行时间,同时降低了成本。汽车、制造和金属行业采用了自动化焊接技术,以降低成本、节省时间并提高焊接质量。自动化...
(1)焊偏问题:焊接位置不正确或焊枪寻找时可能出现问题。此时,应考虑考虑。TCP(焊枪中心点位置)是否准确并进行调整。如果频繁发生这种情况,检查机器人各轴的零位置,并重新校正零。 (2)咬边问题:焊接参数选择不当,焊枪角度或焊枪位置错误,可适当调整。 (3)气孔问题:可能是气体保护不良,工件底漆过厚或保护气体不够干燥,可相应调整处理。 (4)飞溅过多问题:焊接参数选择不当、气体成分...
任何设备使用时间长了都会产生一定的磨损,焊接机器人也一样,那么我们平时在使用的过程中要怎么保养才能延长焊接机器人的使用寿命呢?下面就简单的给大家介绍一下这方面的知识。 1.焊接机器人应放置通风位置,保证电机工作的热量散发,延长其使用寿命。 2.机器应保持良好的接地。 3.轴承应定期加润滑油,以保证轴承间的润滑性。 4.定期检查刀具螺钉。新机使用1小时后,...